现在假设你的用户名为：yingmu 。要实现 sudo 命令无需输入 root 密码的目标，你只需要在该文件中添加/修改以下语句即可：

首先执行以下命令：
$ sudo visudo
然后把 # %sudo ALL=NOPASSWD: ALL 一行开头的 # 删除，并移动到文件未尾，如下所示：
# Uncomment to allow members of group sudo to not need a password
# (Note that later entries override this, so you might need to move
# it further down)
%sudo ALL=NOPASSWD: ALL

然后再执行以下命令：
$ sudo adduser `yingmu` sudo
就可以了。

第一步的作用是使隶属于 sudo 组的用户在执行 sudo 命令时不需要输入密码。
第二步的作用是把你自己加入 sudo 组。

从此不用再输入密码了……继续把复杂的事情变简单。